工業(yè)機(jī)器人軸承振動損耗的原因分析
發(fā)布時(shí)間:2019-07-22 點(diǎn)擊:2838
工業(yè)機(jī)器人軸承使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)修理等是否符合技術(shù)要求。損耗軸承的原因很多,所有設(shè)計(jì)制造過程的影響因素都會與軸承的損耗有關(guān),分析起來不好判斷。但在一般情況下,大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。
損耗軸承的使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)修理等是否符合技術(shù)要求。安裝條件是使用因素中的首要因素之一,軸承往往因安裝不合適而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化,軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并損耗。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求,對運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查,發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因,進(jìn)行調(diào)整,使其恢復(fù)正常。此外,對潤滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進(jìn)行分析檢驗(yàn)也很重要。
根據(jù)軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求,對運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查,發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因,進(jìn)行調(diào)整,使其恢復(fù)正常。安裝條件是使用因素中的首要因素之一,工業(yè)機(jī)器人軸承往往因安裝不合適而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化,軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并提早結(jié)束使用壽命內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝和材料質(zhì)量等決定軸承質(zhì)量的三大因素。
1、軸承設(shè)計(jì)參數(shù):包括軸承滾動體數(shù)量、套圈壁厚和游隙等。
2、軸承零件的制造誤差:包括軸承滾道和滾動體表面粗糙度、渡紋度以及圓度差。大量試驗(yàn)研究表明,波紋度對軸承振動的影響占主導(dǎo)地位,而表面粗糙度和圓度的影響相對較小。
3、軸承工作條件:工業(yè)機(jī)器人軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,載荷、轉(zhuǎn)速、潤滑條件三個(gè)方面對軸承振動的影響非常大。
4、軸承安裝參數(shù):薄壁軸承與軸和軸承座的配合、安裝時(shí)的偏向等因素也同樣對軸承的振動產(chǎn)生影響。
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